单项选择题

A.第一类冲击误差是惯性力矩作用于罗经的控制设备上产生的
B.第二类冲击误差是惯性力矩作用于罗经的阻尼设备上产生的
C.船机动航行时,两类误差总是同时存在
D.两类冲击误差总是相互抵消