多项选择题
机械结构系统：由（）四大件组成。
A.末端执行器B.机身C.驱动器D.手腕E.手臂
多项选择题 机器人系统大致由（）组成。
多项选择题 FANUC机器人运动类型有（）三种。
多项选择题 手动操作ABB工业机器人一共有三种模式，分别是（）
