单项选择题 关于PLC系统的硬件组成部分，下列说法错误的是（）。

单项选择题 根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。

单项选择题 关于先进控制系统的特点，下列叙述错误的是（）。