多项选择题
现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
A.线性和非线性B.定常和时变C.单变量和多变量D.连续和离散系统
填空题 离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。
单项选择题 在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。
单项选择题 给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。
