多项选择题

A.四轮转向是指前、后轮都能转向
B.实现低速转向行驶时进行逆相位操作,高速行驶转向时进行同相位操作
C.实现低速转向行驶时进行同相位操作,高速行驶转向时进行逆相位操作
D.不管高速还是低速,后轮的偏转方向与前轮的偏转方向总是相反的