判断题 根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

判断题 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。

判断题 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。