问答题 已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2/（s+3），试求系统的相位裕量γ。

问答题 如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时，K的数值。

问答题 系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求： 1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。 2.动态性能指标：超调量Mp和调节时间ts（△=5%）。