填空题 直流电动机的电力制动方法有能耗制动和（）。

填空题 自励电动机包括（）电动机、（）电动机、（）电动机三种。

填空题 实现控制生产机械运动部件的行程，使其在一定范围内自动往返循环，主要依靠（）。