多项选择题
下列关于FANUC机器人描述错误的是（）。
A.FANUC机器人出厂时零点位置已标定B.FANUC LR Mate 200iD/4S型机器人额定负载为3KgC.进行一个初始化启动时，无需进行零点标定D.FANUC机器人的六个轴均可以无限旋转，无角度限制
多项选择题 焊接机器人的电源有（）。
多项选择题 在RobotStudio离线编程软件中，创建一条机器人运动路径，需要用到（）这些功能。
多项选择题 在RobotStudio离线编程软件中，如何将目标物体放置指定位置？（）
