填空题 FANUC机器人程序编辑中常用见的“WAIT”指令，是（）指令。

填空题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7段码报警“2”时，发生了（）故障。

填空题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7段码报警“5”时，可能原因（）故障或（）故障。