单项选择题 拖拉机两侧驱动轮的角速度差值越（），拖拉机的转向角速度越（），其转向半径越（）。

单项选择题 在螺杆曲柄指销式转向器中，当汽车转向，使转向器中的曲柄销绕摇臂做（）运动，同时带动摇臂轴做转动。

单项选择题 拖拉机的最小转弯半径Rmin=（）*B*ic。