判断题 一阶惯性环节在单位阶跃输入下，总是稳定的，无振荡。

判断题 现代控制理论是在经典控制理论的基础上，于20世纪60年代以后发展起来的。它的主要内容是以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、时变参数、分布参数、随机参数非线性等控制系统的分析和设计问题。

判断题 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围，激振力大。