问答题 在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。

问答题 分析机车轮周牵引力的产生过程。

问答题 影响闸瓦制动的因素。