问答题
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
问答题 在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
