单项选择题

A.用两个互相垂直的约束分力表示
B.用一个垂直于支承面且过铰心的力表示,指向可任意设置
C.用一个垂直于支承面且过铰心的力表示,指向被约束的物体
D.用一个垂直于支承面且过铰心的力表示,背离被约束的物体