判断题 对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g。

判断题 地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的。

判断题 相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的。