多项选择题
以下属于谐波齿轮传动特点的是（）
A.传动比大 B.承载能力大 C.成本低 D.同轴性好
多项选择题 下列装置属于机电一体化系统的主要构成装置的是（）
多项选择题 机电一体化优化设计的条件包括（）
多项选择题 机电产品设计类型包括（）
