判断题 EPS控制单元无通信就是方向机受损了。

判断题 方向机在红灯亮时方向沉重，是因为助力功能已降至不足20%的水平、甚至没有助力。

判断题 主挂车的主车投保了交强险，挂车也需要投保交强险。