问答题 如图a所示，轧碎机的活动颚板AB长600mm。设机构工作时石块施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=600mm，OE=100mm。不计各杆重量，试根据平衡条件计算在图示位置时电动机作用力偶矩M的大小。

问答题 图a所示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重力和各处摩擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

问答题 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图a所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不计梁的自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C受力。