单项选择题 数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可，数控装置的软件由（）组成。

单项选择题 指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）。

单项选择题 数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则。