问答题 求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

问答题 用极坐标表示系统1/（4s2+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出。

填空题 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1），试问该系统为（）型系统，系统的单位阶跃响应稳态值为（）