单项选择题
可以同时得到对象参数和干扰噪声模型参数的估计算法是（）。
A. 辅助变量法 B. 广义最小二乘法 C. 最小二乘限定记忆法 D. 相关最小二乘两步法
单项选择题 在上题的条件下，递推最小二乘算法中的增益矩阵Kk可以写成（）
单项选择题 对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）
单项选择题 对于批量最小二乘格式YL=ΦLθ+EL，其最小二乘无偏估计的必要条件是（）
