填空题 液压传动履带行走装置，当两个履带油马达旋转方向（）时，即能（）转弯。

填空题 汽车转向时，通过转向传动机构的梯形结构控制内侧转向轮偏转角度比外侧转向轮偏转角度（），得以保证各车轮处于（），顺利转向。

填空题 操纵系的功用是按照驾驶员的意志控制车辆行驶的（）和（）。