单项选择题 动绘图机根据直线插补原理在第Ⅱ象限画一条直线。已知直线的终点坐标为（Xe，Ye），如果当前的偏差D>0，则画笔在移动一步后新的偏差D′为（）。

单项选择题 选用工业机器人最大工作范围的因素之一是（）。

单项选择题 借助计算机计算工程问题（）。