判断题 产生周期性速度波动的原因是一个运动循环内驱动功和阻抗功的变化。

判断题 凸轮推杆采用等速运动规律时，会产生柔性冲击。

判断题 对于凸轮机构，是将凸轮和从动件沿凸轮转动相反的方向转动。