填空题 齿面点蚀是（）式齿轮传动的常见的失效形式，它首先出现在（）面上。

填空题 开式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。目前仅以保证（）作为设计准则。

填空题 齿轮传动的主要优点有瞬时传动比恒定不变、（）、（）、（）、结构紧凑。