单项选择题 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”直接切换到“自动”时，是无平衡、无扰动切换，即可实现调节器的无扰动切换。这里所说的“无平衡”是指（）。

单项选择题 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是先平衡、后切换，才能实现调节器的无扰动切换。这里所说的“平衡”是指（）。

单项选择题 调节器在“手动－自动”切换瞬间（即切换过程中），保持调节器的（）不变，就称为调节器的无扰动切换。