多项选择题

A.可以在动大车的情况下,联动工具车机构向端梁行驶
B.必须将大车停好后,方可开工具小车
C.向两端头开工具小车时,可以把手柄放到高速档,当工具车碰到减速限位后,由程序设定自然使工具车减速
D.向两端头开工具小车时,在工具车接近减速限位时,不能把操作手柄放到高速档,天车工要把工具车行走手柄放到低速档,以免当减速限位失灵时,避免工具车碰到天车端梁