填空题
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。
快速性
填空题 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。
填空题 单位斜坡函数t的拉氏变换为（）
填空题 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB/dec，高度为20lgKp。
