多项选择题
步进电机采用细分驱动的优点包括（）
A.减小步距角 B.使电机运转平稳 C.提高精度 D.降低成本
多项选择题 采用PWM驱动系统的优点包括（）
多项选择题 机电一体化系统中，机械传动需要满足伺服控制的主要要求包括（）
多项选择题 导轨的主要形式包括（）
