填空题 一个可修复元件，从起始时刻直到时刻t完好条件下，在t时刻以后单位时间里发生故障的次数被称为（）。

填空题 当设备故障率为常数时，设备平均无故障工作时间和故障率的关系是（）。

填空题 不可修复元件寿命时间的数学期望被称为（）。