多项选择题
当机器人发生伺服驱动报警时，机器人可能会发生（）。
A.切断伺服电源B.程序执行中断C.机器人动作瞬时停止D.机器人减速后停止
多项选择题 下面关于ABB机器人DSQC652通讯板描述正确的是（）。
多项选择题 下列选项属于工业机器人一般组成的是（）。
多项选择题 IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分包括（）。
