填空题 自行式起重机常见的安全装量有（）限制器，过卷扬限制器、幅度限制器、支腿自动调平装置，（）报警装置和防止脱钩安全装置。

填空题 塔式起重机传动机构由（）机构、（）机构、（）机构、（）机构组成。

填空题 桅杆起吊重物时，其倾斜度一般不应超过（）度。