填空题 从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。

填空题 目标函数Q（α）=（3/2）α12+（1/2）α22-α1α2-α1，在初值点α0-（-2，4）T处的梯度方向为：（）。

填空题 参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。