填空题
CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：（）。
帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束
填空题 CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达（）；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达（）。
填空题 CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达10Km；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达（）。
填空题 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）
