单项选择题 将计算机内部的二进制数字信号转换成相应的模拟信号用于输出显示或控制的模拟输出板卡的缩写为（）。

单项选择题 用于采集现场仪表或传感器的连续变化的模拟信号，并将其转换成计算机可识别的离散的数字信号，以便于进行处理、存储、控制和显示的数据采集卡的缩写为（）。

单项选择题 PID做为一种传统经典的控制算法，其P表示（），I表示（），D表示（）。