单项选择题

A.自主航线规划;立面飞行;二维正射影像;三维模型重建
B.自主航线规划;建图航拍;二维正射影像;三维模型重建
C.环绕航线规划;航带飞行;二维正射影像;三维模型重建
D.环绕航线规划;建图航拍;二维正射影像;三维模型车建