问答题 对于一台可调范围R=30的控制阀，已知其最大流量系数为Cmax=100，流体密度为1g/cm3。阀由全关到全开时，由于串联管道的影响，使阀两端的压差由100KPa降为60Kpa，如果不考虑阀的泄漏量的影响，试计算系统的阻力比S，并说明串联管道对可调范围额的影响。（假设被控流体为非阻塞的液体）

问答题 已知阀的最大流量Qmax=100m3/h，可调范围R=30。试分别计算在理想情况下阀的 相对行程为τ/L=0.1，0.2，0.8，0.9时的流量值R，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度时的流量变化情况。 （1）直线流量特性； （2）等百分比流量特性。

问答题 已知模拟调节器的传递各数G（S）=（1+0.17S）/0.085S，现在要用数字PID算法来实现，试分别写出相应的位置式和增量式PID算法表达式，设采样周期为To=0.2S。