判断题 在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。

判断题 判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。

判断题 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。