填空题
AC伺服电机驱动有（）转轴﹐每个后均有（）与（）。
六个；编码器；剎车
填空题 ABB机械手运动精度综合值﹕（）。
填空题 IRB140机器人最大工作半径（），常用于焊接与喷涂加工。
填空题 Miyachi激光焊接机保修期为安装之日起（）。
