单项选择题 已知观测向量的协方差阵为，若有观测值函数Y1=2L1，Y2=L1+L2，则等于（）。

单项选择题 观测条件是指（）。

问答题 如下图所示，A，B点为已知高程点，试按条件平差法求证在单一附合水准路线中，平差后高程最弱点在水准路线中央。