判断题 控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

判断题 机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。

判断题 保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。