单项选择题
半闭环数控机床是指（）
A.没有检测装置 B.对电机轴的转角进行检测 C.对电机的电流进行检测 D.对坐标轴的位移进行检测
单项选择题 步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）
单项选择题 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）
单项选择题 闭环控制数控机床（）
