多项选择题

A、绕X轴顺时针旋转180º,再绕Z轴逆时针旋转90º
B、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕Y轴顺时针旋转180º
C、绕Y轴顺时针旋转180º,再绕Z轴顺时针旋转90º
D、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕X轴顺时针旋转180º