填空题 计算机控制系统中常用的控制器有（）等。

填空题 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括（）和（）两个组成部分。

填空题 工业控制计算机系统的外部干扰可以分为三类，即（）、空间干扰、设备干扰。