填空题 弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

填空题 点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。

填空题 双单边V形坡口主要用于（）和（）接头的焊接结构中。