判断题 综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡

判断题 摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

判断题 等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。