问答题
为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
这是因为在实际的调节系统中，往往存在着高频干扰信号，惯性作用可以对高频信号起阻尼作用，而对惯性较大的对象具有微分调节作用......
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问答题 为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？
问答题 试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？
问答题 为什么积分环节容易引起被调量的振荡？
