多项选择题

A.该技术在检测到车辆过暗时,会智能优化车辆曝光时间以达到最优的抓拍效果
B.该技术用分时复用模式实现了帧周期内输出不同曝光时间的两路图像,以满足不同应用形态的需求
C.该技术在检测到目标过时,会智能优化目标曝光可以达到最优的抓拍效果
D.该技术在1个帧周期内只能曝光一次因此完成I-Shot抓拍需要2个帧周期