单项选择题 早在20世纪30年代，开始研究成组加工可能性的工艺研究人员来自德国和（）

填空题 成组技术的发展大体上经历（）三个阶段.

填空题 流水线采用的节拍性质主要取决于流水线的（）.对于间断流水线，则应采用（）和（）.